基于VB DLL的船舶航向保持参数整定技术研究

• 作者: 张显库 王新屏 贾云
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶运动控制 VB ActiveX DLL PID 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2007,（9）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: U675.9|TP311.1
• 字数: 2825字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-671X.2007.09.001

摘要

为提高程序代码的保密性,采用DLL(动态链接库)进行编程.对船舶运动控制的核心控制算法,运用基于闭环增益成形算法的PID参数整定方法进行设计.用VB DLL对鲁棒PID控制算法进行编程,将其编译为.dll文件,在主程序中调用该文件.在8级风的恶劣海况下,该控制器能较好地保持航向,上升时间小于550 s,具有较强的鲁棒性.可见,DLL的引入在核心程序代码保密方面取得了令人满意的效果,同时又不影响用户的正常使用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张显库	大连海事大学航海动态仿真与控制实验室	150	1709	22.0	30.0
2	王新屏	大连海事大学航海动态仿真与控制实验室	15	205	10.0	14.0
3	贾云	大连海事大学航海动态仿真与控制实验室	2	13	1.0	2.0