线性时变系统二次最优控制问题的保辛近似求解

• 作者: 谭述君 钟万勰
• 来源期刊: 应用数学和力学
• 学科: 工学
• 关键词: 线性时变系统 线性二次最优控制 变系数Riccati方程 区段混合能 状态传递矩阵 保辛摄动
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 页码范围: 253-262
• 页数: 10页
• 分类号: O32|TP273
• 字数: 6774字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-0887.2007.03.001

摘要

状态空间的最优控制体系是保守的,其近似算法应当保辛.提出了基于分段常值精细积分方法的保辛摄动近似方法,在同一框架下求解了线性时变LQ最优控制中的计算问题,即变系数矩阵Riccati方程和状态反馈方程.该算法是保辛的,具有很好的数值稳定性和精度.算例验证了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟万勰	大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室	160	1710	21.0	35.0
2	谭述君	大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室	41	202	7.0	12.0