非线性最优控制系统的保辛摄动近似求解

• 作者: 谭述君 钟万勰
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性两端边值问题 非齐次Riccati变换 变系数非线性矩阵Riccati方程 区段混合能 保辛摄动 并行运算
• 年，卷（期）: 2007,（9）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 1004-1008
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 4825字
• 语种: 中文

摘要

非线性两端边值问题是在非线性最优控制计算中遇到的主要困难,通常将其转化为线性两端边值问题的迭代求解.因此,很有必要发展求解线性时变非齐次方程的两端边值问题的精确、高效算法.本文通过引入区段混合能的概念,将问题转化为区段的混合能矩阵及向量的求解,进一步给出了它们的保辛摄动算法.该算法具有很强的并行性,高效而精确.本文还指出经典的Riccati变换方法是该方法的一个特例.数值算例验证了本文方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟万勰	大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室	160	1710	21.0	35.0
2	谭述君	大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室	41	202	7.0	12.0