粒子滤波器在机动目标被动跟踪中的应用

• 作者: 刘忠 石章松 薛锋
• 来源期刊: 数据采集与处理
• 学科: 工学
• 关键词: 机动目标 被动跟踪 交互多模型 粒子滤波器
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 234-237
• 页数: 4页
• 分类号: TN953
• 字数: 3360字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-9037.2007.02.020

摘要

为处理机动目标被动跟踪中的非线性非高斯问题,提出了一种基于粒子滤波器的交互多模型(IMM)多观测站跟踪方法.使用转弯率建立了被动跟踪模型,用"蛙跳"处理方式来提高多站被动跟踪问题的可观测性,结合被动跟踪模型,利用非线性粒子滤波方法,对IMM算法进行了改进,提高了对IMM混和密度的近似程度,通过被动跟踪仿真实例,同时使用IMM粒子滤波器(IMM-PF)与IMM扩展卡尔曼滤波器(IMM-EKF)进行跟踪仿真,分析了轨迹跟踪性能,利用均方根误差比较了误差性能.仿真结果表明,与IMM-EKF相比,IMM-PF具有更高的跟踪精度和更快的机动响应速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘忠	海军工程大学电子工程学院	319	1950	19.0	27.0
2	石章松	海军工程大学电子工程学院	131	602	11.0	16.0
3	薛锋	海军工程大学电子工程学院	25	120	5.0	9.0