基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
目的 研究与开发管道施工机械手,解决地下埋设管线施工中的安全、施工质量和施工效率及夹持对接装置的核心技术问题.方法 研究与分析了机械手的夹持对接装置的工作原理,管节在工作中受力状态和改善管节受力的措施,制造了管道机械手的实验用样机,以挖掘机为运载平台,用机械手实现管节的就位与对接.并在现场进行了实验.结果 验证了这种夹持对接装置的工作原理和各主要部分的力学分析表达式,给出的改善管节受力状态的措施切实可行.结论 机械手夹持对接装置的原理和所得到的计算表达式可以应用于产品开发,提出的改善管节受力状态的措施有助于机械手安全可靠地工作,提高管道施工的机械化水平.
推荐文章
基于机械手夹持误差的手指设计
夹持误差
手指尺寸
结构干涉
机械手传控装置优化设计
TRIZ
传控机构
物质-场模型
冲突矩阵
野外大型输送管道在海陆空的对接装置的研究
装配夹具
装配精度
大型管道
输油
输气
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 PVC管道施工机械手夹持对接装置的研究
来源期刊 沈阳建筑大学学报(自然科学版) 学科 文学
关键词 管道施工 机械手 对接装置 摩擦驱动力
年,卷(期) 2007,(3) 所属期刊栏目 机械工程
研究方向 页码范围 501-504
页数 4页 分类号 H122
字数 2097字 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1671-2021.2007.03.034
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 李斌 沈阳建筑大学交通与机械工程学院 63 223 8.0 13.0
2 邹彩侠 沈阳建筑大学交通与机械工程学院 2 18 2.0 2.0
3 蔺任志 沈阳建筑大学交通与机械工程学院 2 18 2.0 2.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (0)
共引文献  (0)
参考文献  (0)
节点文献
引证文献  (7)
同被引文献  (10)
二级引证文献  (32)
2007(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
2010(2)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(1)
2011(3)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(3)
2012(3)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(2)
2013(4)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(4)
2014(9)
  • 引证文献(3)
  • 二级引证文献(6)
2015(6)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(4)
2016(4)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(4)
2017(2)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(2)
2018(3)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(3)
2019(2)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(2)
2020(1)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(1)
研究主题发展历程
节点文献
管道施工
机械手
对接装置
摩擦驱动力
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
沈阳建筑大学学报(自然科学版)
双月刊
2095-1922
21-1578/TU
大16开
沈阳市浑南新区浑南东路9号
8-44
1979
chi
出版文献量(篇)
3683
总下载数(次)
5
  • 期刊分类
  • 期刊(年)
  • 期刊(期)
  • 期刊推荐
论文1v1指导