钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
任务中心
登录
文献导航
学科分类
>
综合
工业技术
科教文艺
医药卫生
基础科学
经济财经
社会科学
农业科学
哲学政法
社会科学II
哲学与人文科学
社会科学I
经济与管理科学
工程科技I
工程科技II
医药卫生科技
信息科技
农业科技
数据库索引
>
中国科学引文数据库
工程索引(美)
日本科学技术振兴机构数据库(日)
文摘杂志(俄)
科学文摘(英)
化学文摘(美)
中国科技论文统计与引文分析数据库
中文社会科学引文索引
科学引文索引(美)
中文核心期刊
cscd
ei
jst
aj
sa
ca
cstpcd
cssci
sci
cpku
默认
篇关摘
篇名
关键词
摘要
全文
作者
作者单位
基金
分类号
搜索文章
搜索思路
钛学术文献服务平台
\
学术期刊
\
工业技术期刊
\
大学学报期刊
\
沈阳建筑大学学报(自然科学版)期刊
\
PVC管道施工机械手夹持对接装置的研究
PVC管道施工机械手夹持对接装置的研究
作者:
Leonhard E.Bernold
李斌
蔺任志
邹彩侠
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
管道施工
机械手
对接装置
摩擦驱动力
摘要:
目的 研究与开发管道施工机械手,解决地下埋设管线施工中的安全、施工质量和施工效率及夹持对接装置的核心技术问题.方法 研究与分析了机械手的夹持对接装置的工作原理,管节在工作中受力状态和改善管节受力的措施,制造了管道机械手的实验用样机,以挖掘机为运载平台,用机械手实现管节的就位与对接.并在现场进行了实验.结果 验证了这种夹持对接装置的工作原理和各主要部分的力学分析表达式,给出的改善管节受力状态的措施切实可行.结论 机械手夹持对接装置的原理和所得到的计算表达式可以应用于产品开发,提出的改善管节受力状态的措施有助于机械手安全可靠地工作,提高管道施工的机械化水平.
暂无资源
收藏
引用
分享
推荐文章
机械手夹头设计及其改进
基于机械手夹持误差的手指设计
夹持误差
手指尺寸
结构干涉
机械手传控装置优化设计
TRIZ
传控机构
物质-场模型
冲突矩阵
野外大型输送管道在海陆空的对接装置的研究
装配夹具
装配精度
大型管道
输油
输气
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
PVC管道施工机械手夹持对接装置的研究
来源期刊
沈阳建筑大学学报(自然科学版)
学科
文学
关键词
管道施工
机械手
对接装置
摩擦驱动力
年,卷(期)
2007,(3)
所属期刊栏目
机械工程
研究方向
页码范围
501-504
页数
4页
分类号
H122
字数
2097字
语种
中文
DOI
10.3321/j.issn:1671-2021.2007.03.034
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
李斌
沈阳建筑大学交通与机械工程学院
63
223
8.0
13.0
2
邹彩侠
沈阳建筑大学交通与机械工程学院
2
18
2.0
2.0
3
蔺任志
沈阳建筑大学交通与机械工程学院
2
18
2.0
2.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(0)
共引文献
(0)
参考文献
(0)
节点文献
引证文献
(7)
同被引文献
(10)
二级引证文献
(32)
2007(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
2010(2)
引证文献(1)
二级引证文献(1)
2011(3)
引证文献(0)
二级引证文献(3)
2012(3)
引证文献(1)
二级引证文献(2)
2013(4)
引证文献(0)
二级引证文献(4)
2014(9)
引证文献(3)
二级引证文献(6)
2015(6)
引证文献(2)
二级引证文献(4)
2016(4)
引证文献(0)
二级引证文献(4)
2017(2)
引证文献(0)
二级引证文献(2)
2018(3)
引证文献(0)
二级引证文献(3)
2019(2)
引证文献(0)
二级引证文献(2)
2020(1)
引证文献(0)
二级引证文献(1)
研究主题发展历程
节点文献
管道施工
机械手
对接装置
摩擦驱动力
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
沈阳建筑大学学报(自然科学版)
主办单位:
沈阳建筑大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
2095-1922
CN:
21-1578/TU
开本:
大16开
出版地:
沈阳市浑南新区浑南东路9号
邮发代号:
8-44
创刊时间:
1979
语种:
chi
出版文献量(篇)
3683
总下载数(次)
5
期刊文献
相关文献
1.
机械手夹头设计及其改进
2.
基于机械手夹持误差的手指设计
3.
机械手传控装置优化设计
4.
野外大型输送管道在海陆空的对接装置的研究
5.
机械手表走时性能的研究
6.
基于变胞变换的柔性恒力机械手设计
7.
水下机器人主动对接装置的协调控制研究
8.
基于机械手的自动安全带系扣装置
9.
一种新型欠驱动机械手设计
10.
圆柱内壁工件的内撑式抓取与装配机械手设计
11.
基于行星齿轮机构的牵引式欠驱动机械手设计
12.
可夹持焊枪的氩弧焊自动焊接装置
13.
基于iNEMO惯性模块的简易体感遥控机械手装置
14.
重载夹持装置双马达位置同步控制研究
15.
注胚机的机械手与冷却箱组合装置控制系统的研究
推荐文献
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
任务中心
登录
根据相关规定,获取原文需跳转至原文服务方进行注册认证身份信息
完成下面三个步骤操作后即可获取文献,阅读后请
点击下方页面【继续获取】按钮
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
原文合作方
继续获取
获取文献流程
1.访问原文合作方请等待几秒系统会自动跳转至登录页,首次访问请先注册账号,填写基本信息后,点击【注册】
2.注册后进行实名认证,实名认证成功后点击【返回】
3.检查邮箱地址是否正确,若错误或未填写请填写正确邮箱地址,点击【确认支付】完成获取,文献将在1小时内发送至您的邮箱
*若已注册过原文合作方账号的用户,可跳过上述操作,直接登录后获取原文即可
点击
【获取原文】
按钮,跳转至合作网站。
首次获取需要在合作网站
进行注册。
注册并实名认证,认证后点击
【返回】按钮。
确认邮箱信息,点击
【确认支付】
, 订单将在一小时内发送至您的邮箱。
*
若已经注册过合作网站账号,请忽略第二、三步,直接登录即可。
期刊分类
期刊(年)
期刊(期)
期刊推荐
一般工业技术
交通运输
军事科技
冶金工业
动力工程
化学工业
原子能技术
大学学报
建筑科学
无线电电子学与电信技术
机械与仪表工业
水利工程
环境科学与安全科学
电工技术
石油与天然气工业
矿业工程
自动化技术与计算机技术
航空航天
轻工业与手工业
金属学与金属工艺
沈阳建筑大学学报(自然科学版)2022
沈阳建筑大学学报(自然科学版)2021
沈阳建筑大学学报(自然科学版)2020
沈阳建筑大学学报(自然科学版)2019
沈阳建筑大学学报(自然科学版)2018
沈阳建筑大学学报(自然科学版)2017
沈阳建筑大学学报(自然科学版)2016
沈阳建筑大学学报(自然科学版)2015
沈阳建筑大学学报(自然科学版)2014
沈阳建筑大学学报(自然科学版)2013
沈阳建筑大学学报(自然科学版)2012
沈阳建筑大学学报(自然科学版)2011
沈阳建筑大学学报(自然科学版)2010
沈阳建筑大学学报(自然科学版)2009
沈阳建筑大学学报(自然科学版)2008
沈阳建筑大学学报(自然科学版)2007
沈阳建筑大学学报(自然科学版)2006
沈阳建筑大学学报(自然科学版)2005
沈阳建筑大学学报(自然科学版)2004
沈阳建筑大学学报(自然科学版)2003
沈阳建筑大学学报(自然科学版)2002
沈阳建筑大学学报(自然科学版)2001
沈阳建筑大学学报(自然科学版)2000
沈阳建筑大学学报(自然科学版)1999
沈阳建筑大学学报(自然科学版)2007年第6期
沈阳建筑大学学报(自然科学版)2007年第5期
沈阳建筑大学学报(自然科学版)2007年第4期
沈阳建筑大学学报(自然科学版)2007年第3期
沈阳建筑大学学报(自然科学版)2007年第2期
沈阳建筑大学学报(自然科学版)2007年第1期
关于我们
用户协议
隐私政策
知识产权保护
期刊导航
免费查重
论文知识
钛学术官网
按字母查找期刊:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他
联系合作 广告推广: shenyukuan@paperpass.com
京ICP备2021016839号
营业执照
版物经营许可证:新出发 京零 字第 朝220126号