基于机械手夹持误差的手指设计

• 作者: 杨志伊 钱济国
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 夹持误差 手指尺寸 结构干涉
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 所属期刊栏目: 机械制造与研究
• 页码范围: 27-29
• 页数: 3页
• 分类号: TH112
• 字数: 1974字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5276.2005.05.010

摘要

讨论了机械手手指尺寸对手指夹持误差的影响;阐述了根据机械手夹持误差设计V型手指尺寸的方法;给出了夹持工件的下限以及工件与支承件之间的干涉条件.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨志伊	中国矿业大学机电学院	70	579	14.0	19.0
2	钱济国	中国矿业大学机电学院	14	74	4.0	8.0