机械手传控装置优化设计

• 作者: 王哲衎 王亮 杨博文 李义 李丰林 大连科技学院
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: TRIZ 传控机构 物质-场模型 冲突矩阵
• 年，卷（期）: 2024,（23）
• 所属期刊栏目: 智能·制造
• 页码范围: 53-55
• 页数: 3页
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2023.23.014

摘要

针对某型机械手传控机构在应用时存在蜗杆传输控制不稳定、效率相对较低、动作不灵活等问题，采用创新设计方法对传控机构进行优化改进。利用TRIZ创新设计原理，在分析冲突区域的基础上，采用物质-场模型探索产生问题的根本原因，并建立解决该问题的技术冲突模型，利用工程参数形成冲突矩阵确定解决问题的发明原理，并完成具有研究价值的传动装置的模型设计。通过严谨的创新设计方法研究与探索，总结行之有效的解决实际问题的方法流程，促进面向实践的创新设计领域研究体系的建立和完善。