基于改进均值位移的红外目标跟踪方法

• 作者: 宋新 沈振康 王平 王鲁平
• 来源期刊: 红外与毫米波学报
• 学科: 工学
• 关键词: 均值位移 目标跟踪 卡尔曼滤波器 高斯核函数
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 页码范围: 429-432
• 页数: 4页
• 分类号: TP7391.4
• 字数: 3286字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-9014.2007.06.007

摘要

针对红外序列图像中目标存在旋转的问题,提出了一种改进的Mean shift跟踪方法.首先通过建立带有带宽矩阵Gaussian核的Mean shift矢量,采用类似EM的方法给出了递推公式;并且通过对图像序列的运动补偿,提高了算法的适应性;同时通过和Kalman滤波相结合,提高了算法的鲁棒性.实验结果证明算法能够成功实现对红外目标的跟踪,并且对目标旋转和缩放具有很强的适应性.