基于模糊神经网络的质量矩拦截弹动态逆控制

• 作者: 张晓宇 王子才
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 工学
• 关键词: 质量矩拦截弹 动态逆 时标分解 模糊神经网络
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 导航、制导、控制与测控
• 页码范围: 551-556
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3693字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.2007.03.008

摘要

质量矩控制是一种全新的飞行控制方法,与广泛应用的空气动力控制相比,可以避免飞行器在超高马赫数飞行时舵面的气动加热问题,而且,可以提高飞行器的机动性和敏捷性.以所建立的质量矩拦截弹数学模型为基础,通过对模型合理的简化,得到一个耦合的非线性动力学系统.考虑到系统的鲁棒性要求和三个滑块的协调控制问题,应用双时标分解的方法,提出将拦截弹动力学分离为快变状态动力学和慢变状态动力学.然后,设计了拦截弹模糊动态逆飞行控制系统,分别针对快变和慢变子系统,提出了一种基于模糊神经网络(FNN)的动态逆误差补偿方法,可以有效地抑制气动参数摄动而引起的控制系统性能的下降,提高了控制系统的鲁棒性.仿真结果表明系统性能指标满足设计要求,只需微调滑块位置,即可以实现拦截弹的飞行控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王子才	哈尔滨工业大学控制与仿真中心	154	2151	22.0	39.0
2	张晓宇	哈尔滨工程大学自动化学院	36	298	11.0	15.0