基于遗传算法和最近点迭代法的多视角数据配准

• 作者: 林大钧 潘家祯 郭慧
• 来源期刊: 东华大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 遗传算法 最近点迭代 配准
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 页码范围: 347-349
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 字数: 2403字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0444.2007.03.019

摘要

针对复杂零件多视角下测量的数据,最近点迭代法(ICP)对两个点云相对初始位置不能相差太远的要求,提出了一种初始对齐和精配准相结合的方法来进行测量数据的配准,通过简单易行的各视角点群形心的坐标变换进行初始对齐,以提高遗传算法(GA)二次配准的寻优速度,再利用ICP实现快速的精确配准,具有更高的可靠性和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘家祯	华东理工大学机械与动力工程学院	102	1019	18.0	26.0
2	郭慧	华东理工大学机械与动力工程学院	50	280	10.0	13.0
3	林大钧	华东理工大学机械与动力工程学院	87	279	9.0	12.0