结构光双目测量系统标定方法

• 作者: 宋良君 宋龙 谭光宇
• 来源期刊: 哈尔滨理工大学学报
• 学科: 物理学
• 关键词: 视觉测量 结构光 三维测量 标定
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 测控技术与通信工程
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: O439
• 字数: 2518字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-2683.2007.05.001

摘要

为了解决双目结构光测量系统参数不容易准确获取的问题,依据传统摄像机标定方法,结合结构光双目测量系统的特点,提出了CCD摄像机标定方法.通过对左右CCD摄像机采集得到的两幅标定模块的图像数据分析,按照"两步"标定法的思路,先得到平移向量R和旋转矩阵R等外部参数,再利用已知的空间距离求解到摄像机的成像模型需要标定的其他参数.实验数据表明,该方法可简便、准确地标定出CCD摄像机参数,方便了三维视觉测量工作,是一种有实用性的标定方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭光宇	哈尔滨理工大学机械动力工程学院	66	730	13.0	24.0
2	宋龙	哈尔滨理工大学机械动力工程学院	4	19	3.0	4.0
3	宋良君	哈尔滨理工大学机械动力工程学院	4	13	2.0	3.0