基于CAN总线的凿岩机器人分布式控制系统设计

• 作者: 何清华 王恒升 薛云
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 分布式控制 凿岩机器人 CAN总线 凿岩台车
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 传感器应用
• 页码范围: 711-714
• 页数: 4页
• 分类号: TP212.6
• 字数: 3481字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2007.03.054

摘要

分析了凿岩机器人控制系统的构成,针对集中控制方式的缺点,提出了分布式控制系统的方案.分配了CAN总线智能节点及其功能,设计了适合于凿岩机器人实时性要求的CAN总线用户协议.提出了各智能节点的通信设计要求,以协调总线上的信息流,减小总线冲突仲裁所需时间.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何清华	中南大学机电工程学院	234	2647	25.0	38.0
2	王恒升	中南大学机电工程学院	52	253	10.0	13.0
3	薛云	中南大学机电工程学院	13	65	4.0	7.0