经由控制器切换下的不确定时滞系统的鲁棒控制

• 作者: 孙常春 白静
• 来源期刊: 沈阳师范大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 不确定系统 状态反馈 鲁棒镇定 控制器切换
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 页码范围: 294-296
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1391字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-5862.2007.03.002

摘要

研究了一类基于控制器切换下的不确定系统的鲁棒镇定问题.假设系统存在有限个备选的静态状态反馈控制器,在每个备选的控制器均不能镇定系统的情况下,针对状态矩阵、控制输入矩阵及状态时滞部分同时带有参数不确定性的系统,利用凸组合条件设计出相应的切换策略,经由控制器切换得到了不确定系统镇定的一个充分条件,并且此条件可转化为求解线性矩阵不等式(LMI)问题.最后仿真结果表明所设计切换策略的正确有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙常春	沈阳建筑大学数学系	28	60	4.0	6.0
2	白静		9	20	3.0	4.0