组合定位中信息融合算法的研究

• 作者: 张敬堂 董艳婷
• 来源期刊: 信息工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 组合定位系统 信息融合 卡尔曼滤波 BP神经网络 遗传算法
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 信息处理技术
• 页码范围: 490-492
• 页数: 3页
• 分类号: TN911
• 字数: 3165字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0673.2007.04.029

摘要

指出了传统的卡尔曼滤波在GPS/INS车辆组合定位系统中应用的局限性,给出了一种BP/GA混合算法与卡尔曼滤波结合的信息融合算法模型、原理、实现步骤及仿真结果.仿真表明这种算法和常规卡尔曼滤波算法相比较具有更高的精度和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张敬堂	信息工程大学信息工程学院	9	27	3.0	5.0
2	董艳婷	信息工程大学信息工程学院	2	3	1.0	1.0