陀螺稳定平台视轴稳定系统自适应模糊PID控制

• 作者: 姬伟 李奇
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 工学
• 关键词: 陀螺稳定平台 视轴稳定 自适应模糊控制 复合控制
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 电子与自动控制
• 页码范围: 191-195
• 页数: 5页
• 分类号: V249|TP273
• 字数: 3937字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-6893.2007.01.037

摘要

在运动载体上的光电跟踪系统中,需要采用建立在陀螺稳定平台上的视轴稳定控制.分析了平台结构和惯性稳定隔离原理.针对系统机械谐振、力矩耦合及电气参数波动等非线性不确定因素的影响,设计了复合自适应模糊PID控制器.引入自适应调整因子进行控制规则和参数的在线修正,采用复合控制克服模糊控制固有的盲区,实现无差调节.在光电跟踪转台上的实验结果显示该方法能够有效地隔离载体扰动,减小扰动造成的误差,保证视轴对目标的准确瞄准,具有快速的动态响应和较强的抗干扰性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李奇	东南大学自动化研究所	113	1206	18.0	29.0
2	姬伟	东南大学自动化研究所	7	338	7.0	7.0