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基于驾驶员视角的汽车行驶轨迹跟踪模型
基于驾驶员视角的汽车行驶轨迹跟踪模型
作者:
刘志强
李伟强
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
汽车
轨迹跟踪
驾驶员模型
摘要:
从驾驶员视角出发,构建汽车行驶轨迹跟踪数学模型,运用Matlab/Simulink工程软件和C语言,建立驾驶员-环境-汽车闭环系统仿真模型.利用Matlab平台遗传算法(GA)仿真包,以驾驶员道路跟随精度、车辆侧向加速度和转向盘忙碌程度所构成的综合评价指标为目标函数进行分析,获得模型参数最优值.模拟和试验结果表明:模型设计合理,能较好地反应熟练驾驶员正常驾驶特征.
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驾驶员模型
最优控制
预瞄时间
侧向稳定性
内容分析
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引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
基于驾驶员视角的汽车行驶轨迹跟踪模型
来源期刊
农业机械学报
学科
交通运输
关键词
汽车
轨迹跟踪
驾驶员模型
年,卷(期)
2007,(7)
所属期刊栏目
能源动力与车辆工程
研究方向
页码范围
35-38
页数
4页
分类号
U461
字数
2895字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1000-1298.2007.07.011
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
刘志强
江苏大学汽车与交通工程学院
111
1188
19.0
29.0
2
李伟强
江苏大学汽车与交通工程学院
1
5
1.0
1.0
传播情况
被引次数趋势
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(/年)
引文网络
引文网络
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节点文献
引证文献
(5)
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2020(1)
引证文献(0)
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节点文献
汽车
轨迹跟踪
驾驶员模型
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
农业机械学报
主办单位:
中国农业机械学会
中国农业机械化科学研究院
出版周期:
月刊
ISSN:
1000-1298
CN:
11-1964/S
开本:
大16开
出版地:
北京德外北沙滩1号6信箱
邮发代号:
2-363
创刊时间:
1957
语种:
chi
出版文献量(篇)
11867
总下载数(次)
31
总被引数(次)
174483
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