捷联惯性测量组合快速位置标定

• 作者: 摆卫兵 袁亚雄 谷宏强
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 捷联惯性测量组合 位置标定 误差参数
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 页码范围: 719-722
• 页数: 4页
• 分类号: TJ760.6
• 字数: 2082字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9830.2007.06.012

摘要

根据捷联惯性测量组合的测量误差数学模型,分析了在进行位置标定时地球自转角速度对惯性测量组合的陀螺仪和加速度计输出的影响.对惯性测量组合不同位置下的输出公式进行运算,抵消掉了含有方向的量,得出了捷联惯性测量组合的误差参数,从而提出了1种使用数据处理方法无需精确对北的快速位置标定法.实际标定实验表明:应用该方法可以缩短测试时间,降低测试成本.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁亚雄	南京理工大学动力工程学院	54	420	12.0	15.0
2	摆卫兵	武汉军械士官学校弹药导弹系	12	28	3.0	5.0
3	谷宏强	南京理工大学动力工程学院	4	22	3.0	4.0