车辆四轮转向控制平台研究

• 作者: 叶敏 司癸卯 曹秉刚 焦生杰
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 四轮转向 模糊自适应 PID 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2007,（13）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 1625-1628,1632
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2007.13.027

摘要

针对机-电-液复合结构的四轮转向平台具有非线性、快时变的特点,提出了模糊自适应PID控制策略.将模糊自适应补偿器与PID控制器并联,提高系统的鲁棒性和抗干扰能力.使用PID控制器稳定系统的线性标称部分,应用模糊自适应补偿器调节PID参数来补偿系统参数摄动、非线性和外界扰动对系统控制性能的影响.仿真和外加扰动实验结果验证了提出的控制策略对四轮转向平台的控制具有快速性、准确性、稳定性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹秉刚		126	3089	27.0	51.0
2	焦生杰		167	1258	18.0	26.0
3	司癸卯		51	203	7.0	11.0
4	叶敏		12	128	7.0	11.0