柔性机械臂动力学分布参数模型的建立及其离散化

• 作者: 张京军 苏欣 邹建奇
• 来源期刊: 吉林大学学报（理学版）
• 学科: 物理学
• 关键词: 柔性机械臂 规范理论 分布参数模型 动力学方程
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 数学
• 页码范围: 353-357
• 页数: 5页
• 分类号: O313.7
• 字数: 3266字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-5489.2007.03.006

摘要

以单柔性机械臂为例\,转动动力学的规范理论为基础,给出建立分布参数动力学模型的一般方法;并讨论了其离散化问题;通过振动频率的研究探讨了纵向位移和离心力对机械臂的影响;建立了一种合理的精确动力学模型.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张京军		86	478	12.0	17.0
2	苏欣	北京石油化工学院数理部	7	23	2.0	4.0
3	邹建奇	吉林建筑工程学院土木工程学院	15	33	4.0	5.0