基于RBF径向基网络的潜艇水下悬停控制

• 作者: 朱世开 李明 林莉
• 来源期刊: 中国水运（学术版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 潜艇 水下悬停系统 RBF径向基网络控制 仿真
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 机电
• 页码范围: 49-50
• 页数: 2页
• 分类号: U674.76
• 字数: 1514字
• 语种: 中文

摘要

潜艇水下悬停是指潜艇在水下无航速时深度的保持和变动.它是一个非线性过程,随潜艇状态及航行环境的不同而有很大变化,传统控制方法缺乏自适应能力从而影响了控制效果.本文简要论述了潜艇水下悬停的概念及对潜艇的意义,研究分析了潜艇水下悬停运动的数学模型及干扰力数学模型,将RBF径向基网络控制技术引入潜艇水下悬停过程,通过仿真证明RBF径向基网络控制与传统的控制方式相比有优势.