一种基于平衡原则的多机器人自组织任务分配方法

• 作者: 何衍 董炀斌 蒋静坪
• 来源期刊: 模式识别与人工智能
• 学科: 工学
• 关键词: 平衡原则 分布自主协作式多机器人系统 自组织 任务分配
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 研究与应用
• 页码范围: 832-837
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 字数: 5441字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6059.2007.06.018

摘要

针对多机器人控制系统难以精确建模、性能指标最优化难等问题,借鉴自然界事物平衡的思想,提出基于平衡原则的决策控制方法,并结合该方法设计一种机器人任务选择策略调整算法.该算法帮助多机器人系统较好地实现任务自组织分配,使系统取得良好的运行效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋静坪	浙江大学电气工程学院	168	3460	31.0	52.0
2	何衍	浙江大学电气工程学院	30	337	10.0	17.0
3	董炀斌	浙江大学电气工程学院	5	46	3.0	5.0