非线性模糊自适应直接广义预测控制

• 作者: 王洪瑞 陈志旺
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 广义预测控制 模糊自适应控制 样条函数
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 页码范围: 55-59
• 页数: 5页
• 分类号: TG273
• 字数: 4031字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-449X.2007.01.013

摘要

针对广义预测控制(GPC)计算量大的缺陷,提出一种模糊自适应直接广义预测控制(FDGPC)方法.该方法利用中值定理将一类非线性系统等价表示为时变线性系统,通过模糊逻辑系统直接设计预测控制器,利用三次样条基函数多项式逼近广义误差时变系数,基于广义误差估计值对控制器参数θu和广义误差估计值中的未知向量θe'进行自适应调整.理论证明了该方法可使广义误差收敛到原点的一个小邻域内.仿真结果验证了此方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王洪瑞	河北大学工商学院	108	633	12.0	19.0
2	陈志旺	燕山大学电气工程学院	41	302	10.0	16.0