一种气动位置伺服系统的辨识建模方法

• 作者: 李小宁 柏艳红
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 比例流量阀 气动位置伺服系统 系统辨识 数学模型
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 页码范围: 710-714
• 页数: 5页
• 分类号: TH138.51
• 字数: 3871字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9830.2007.06.010

摘要

针对具有强非线性特性的气动位置伺服系统,难以建立能较准确反映系统特性的线性化数学模型这一问题,该文提出采用基于"灰匣子"的系统辨识法建立比例流量阀控摆动气缸位置控制系统的数学模型,该方法依据摆动缸两腔压力差动态过程与摩擦力无关的特点,将压力差动态过程近似线性化方程与运动方程相结合,构成三阶状态空间模型,采用闭环定位辨识的方法确定模型中的参数.仿真和实验结果表明:采用该方法建立的数学模型能够反映实际系统的动态特征,所提出的建模方法是可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李小宁	南京理工大学机械工程学院	117	782	14.0	21.0
2	柏艳红	南京理工大学机械工程学院	25	182	8.0	13.0