气动机器人关节位置伺服系统的研究

• 作者: 钟健 陈伟
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: PWM 分布式I/O模块 模糊自适应PID 气马达 位置伺服
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 35-36
• 页数: 2页
• 分类号: TH138.5
• 字数: 1086字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2006.04.015

摘要

利用PWM控制技术、现场总线技术及分布式I/O模块PLC控制器、采用模糊自适应PID控制算法,设计了一种高速开关阀式气马达机器人关节位置伺服系统,实验结果表明,如进行深入的研究,可以获得更加稳定可靠的气动机器人关节位置伺服系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈伟	深圳职业技术学院自动化系	30	87	5.0	7.0
2	钟健	深圳职业技术学院自动化系	28	182	8.0	12.0