呼吸参数监测机器人系统的气压伺服控制

• 作者: 于莲芝 史坡 李蛟 陈菊萍
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 机器人系统 气压伺服控制 模糊PID控制
• 年，卷（期）: 2007,（26）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 259-260,137
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.26.102

摘要

本文研究了机器人移动状态的气压伺服控制,通过对人工筋驱动器进行压力控制实现机器人单步移动时的准位置伺服控制,研究了以气动人工筋驱动器和钳位气囊为控制对象的控制系统,建立控制阀的流量方程,研究了机器人气压(位置)的伺服控制算法,并进行计算机实验仿真分析和研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于莲芝	上海理工大学光学与电子信息工程学院	53	168	8.0	9.0
2	李蛟	上海理工大学光学与电子信息工程学院	5	8	2.0	2.0
3	陈菊萍	上海理工大学光学与电子信息工程学院	5	8	2.0	2.0
4	史坡	上海理工大学光学与电子信息工程学院	5	16	3.0	4.0