无人机高精度容错高度测量系统设计

• 作者: 浦黄忠 王道波 胡勇
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 高度测量 大气数据计算机 全球定位系统 Kalman滤波 故障检测
• 年，卷（期）: 2007,（8）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 84-86
• 页数: 3页
• 分类号: TP273+.1|TN820.5
• 字数: 2379字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2007.08.027

摘要

基于大气数据计算机、全球定位系统(GPS)和线加速度计,给出了一种高精度和高可靠性的高度确定算法.根据运动学和传感器测量模型建立了高度测量系统的状态方程和测量方程,利用Kalman滤波方法得到了高度估计,并根据测量信息的冗余设计了系统的故障检测和隔离算法.仿真结果表明:该系统的高度测量具有较高的精度,同时有着较好的可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王道波	南京航空航天大学自动化学院	183	2599	21.0	47.0
2	浦黄忠	南京航空航天大学自动化学院	13	65	6.0	7.0
3	胡勇	南京航空航天大学自动化学院	9	75	5.0	8.0