具有模糊监督控制器的积分变结构间接自适应控制

• 作者: 张天平 梅建东 沈启坤
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应控制 模糊控制 积分变结构控制 非线性系统 全局稳定性
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 90-94
• 页数: 5页
• 分类号: TP2
• 字数: 4129字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2007.01.016

摘要

针对一类不确定非线性系统,基于变结构控制原理,并利用具有非线性可调参数的模糊系统去逼近过程未知函数,提出一种具有模糊监督控制器的积分变结构间接自适应控制方案.该方案通过监督控制器保证闭环系统所有信号有界.进一步,通过引入最优逼近误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响.理论分析证明了跟踪误差收敛到零.仿真结果表明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张天平	扬州大学信息工程学院计算机系	100	896	16.0	25.0
2	沈启坤	扬州大学信息工程学院计算机系	11	104	5.0	10.0
3	梅建东	扬州大学信息工程学院计算机系	3	56	3.0	3.0