自动烹饪机器人

• 作者: 付庄 刘小勇 刘银华 周晓燕 唐建华 赵言正 闫维新
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自动烹饪机器人 烹饪原理 中式菜肴
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 自动化技术、计算机技术
• 页码范围: 119-122
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 3659字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1006-2467.2007.01.027

摘要

根据中式菜肴的烹饪原理对烹饪步骤和动作进行了分类,综合各种动作的特点,将烹饪划分为4个模块:送料模块、中间出料和送回模块、烹饪模块以及火控模块,各模块由相应的动作机构实现.自动烹饪机器人包括送料机构、中间出料机构、锅具动作机构、划散机构、火控系统和控制系统.实验验证表明,该自动烹饪机器人可以在预定的程序下完成大多数中式菜肴特别是炒菜类菜肴的烹饪,并将成为迈向烹饪自动化的关键一步.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐建华	扬州大学旅游烹饪学院	40	133	7.0	9.0
2	周晓燕	扬州大学旅游烹饪学院	88	252	9.0	11.0
3	付庄	上海交通大学机械与动力工程学院	112	692	14.0	21.0
4	赵言正	上海交通大学机械与动力工程学院	105	457	12.0	16.0
5	刘银华	上海交通大学机械与动力工程学院	4	37	4.0	4.0
6	闫维新	上海交通大学机械与动力工程学院	37	109	5.0	9.0
7	刘小勇		14	78	5.0	8.0