一类退化系统目标跟踪学习控制的吸引流形方法

• 作者: 何刚 田森平 谢胜利
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 退化系统 目标跟踪 迭代学习控制 吸引流形
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 25-31,45
• 页数: 8页
• 分类号: TP2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2007.01.005

摘要

针对一类退化系统目标跟踪的迭代学习控制问题进行了探讨.这类系统不满足目前对迭代学习控制通常所要求的收敛性条件,从而使得学习控制方法在这类系统上的应用遇到困难.为了解决这类问题,提出了一种新的设计方案--吸引流形方法.通过构造一个相应于所给系统稳定而吸引的流形,且在构造的过程中同时设计出学习控制函数序列,以使完成对所给期望目标的跟踪.同时也讨论了这种方法的可实现问题.另外,该方法可无本质困难地应用到相应的非线性系统上.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢胜利	华南理工大学无线电与自动控制研究所	175	4294	30.0	61.0
2	田森平	华南理工大学自动化科学与工程学院	47	537	14.0	22.0
3	何刚	华南理工大学自动化科学与工程学院	5	6	1.0	2.0