GPS姿态测量中四元数迭代算法的改进

• 作者: 汪顺亭 王博 缪玲娟
• 来源期刊: 北京理工大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: GPS 姿态测量 四元数 迭代
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 信息科学与控制
• 页码范围: 521-526
• 页数: 6页
• 分类号: V249
• 字数: 3989字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0645.2007.06.012

摘要

为抑制实际观测中GPS姿态测量系统受环境影响而出现的较强的观测噪声,提出了一种在迭代过程中对噪声进行抑制的方法. 该方法利用改进后的布洛伊登法进行迭代运算,减小了基本算法的计算量. 该算法在强噪声的情况下能较精确地收敛到真值. 仿真结果表明,该方法对噪声的抑制效果较好,所得收敛结果的误差比传统方法小,且减少了时间消耗.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	缪玲娟	北京理工大学信息科学技术学院自动控制系	57	652	14.0	23.0
2	王博	北京理工大学信息科学技术学院自动控制系	36	146	7.0	11.0
3	汪顺亭	北京理工大学信息科学技术学院自动控制系	10	117	5.0	10.0