基于等高地面控制点的航空摄像机参数估计

• 作者: 余家祥 秦东兴 萧德云
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: 等高地面控制点 航空摄像机 单应矩阵 共线条件方程
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 现代应用光学
• 页码范围: 350-355
• 页数: 6页
• 分类号: V447.3
• 字数: 2988字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-924X.2007.03.009

摘要

为满足炮射廉价航空CCD摄像机的对地定位需求,提出一种基于四个已知等高地面控制点的航空摄像机参数估计方法.该方法根据单张航空像片估计伞载空中摄像机焦距及摄像机在世界坐标系中的位置和姿态角等外参数,利用直接线性变换算法求取已知等高地面控制点与对应像点之间的单应矩阵,建立了单应矩阵与共线条件方程之间的关联关系,最后根据关联关系推导出计算航空摄像机焦距、纵横比、位置和姿态角等内外参数的数学模型.为考查该方法的有效性,分别运用室内模拟控制点和野外真实控制点进行了实验.实验结果表明:在给定四个等高地面控制点的三维坐标及对应像点的二维坐标的情况下,该方法计算焦距、纵横比、位置和姿态角等摄像机参数的相对误差约为2%,参数估计结果基本满足炮射摄像机对地成像定位需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余家祥	清华大学自动化系	34	145	8.0	9.0
3	萧德云	清华大学自动化系	107	2922	26.0	52.0