基于粒子滤波器的摄像机运动参数估计

• 作者: 刘雪冬 张康 杨杰
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 摄像机参数估计 粒子滤波器 运动矢量 状态空间模型 重采样
• 年，卷（期）: 2014,（7）
• 所属期刊栏目: 图形图像处理
• 页码范围: 144-148
• 页数: 5页
• 分类号: TN911.73
• 字数: 5044字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1307-0316

摘要

针对利用运动矢量估计摄像机运动参数的问题，将运动矢量作为状态，以块的位置作为状态索引，根据区域的局部相关性自适应地确定状态转移方程，以块匹配的平均绝对误差作为状态估计的观测输出，从而建立状态空间模型。基于该模型利用粒子滤波器估计运动矢量，采用重采样技术来消除粒子退化的现象，最后按照运动矢量与摄像机参数的关系模型，借助最小二乘法确定最优的摄像机参数。实验表明，该算法以较少的搜索点可以估计得到具有时空一致性的运动矢量场，进而能估计出反映摄像机真实运动的摄像机运动参数。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨杰	武汉理工大学信息工程学院	123	833	13.0	24.0
2	刘雪冬	武汉理工大学信息工程学院	13	39	3.0	6.0
3	张康	武汉理工大学信息工程学院	4	3	1.0	1.0