基于AIS信息的船舶自动避碰模型及其算法与仿真

• 作者: 王当利 黄立文
• 来源期刊: 船海工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 智能 避碰 知识库 国际海上避碰规则
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 航运技术
• 页码范围: 129-132
• 页数: 4页
• 分类号: U675.79
• 字数: 1849字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.1671-7953.2007.02.039

摘要

针对全自动无人驾驶船舶研制的核心之一,需要一个成熟而实用且与现有航行方法、规则和规章相一致的智能避碰专家知识库,提出可用于构建这种知识库的船舶自动避碰模型,并给出相关的计算机流程图,对该模型进行编程仿真的结果表明该模型具有可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄立文	武汉理工大学航运学院	75	609	13.0	20.0
2	王当利	武汉理工大学航运学院	30	150	6.0	11.0