基于视觉的车道跑偏检测方法研究及仿真

• 作者: 吴沫 安向京 贺汉根
• 来源期刊: 中国图象图形学报
• 学科: 工学
• 关键词: 车道跑偏 TLC 驾驶员建模 触界时间
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 图像分析和识别
• 页码范围: 110-115
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 5219字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-8961.2007.01.019

摘要

为了保证辅助驾驶技术行车的安全,在分析了基于视觉的车道跑偏检测方法的具体步骤的基础上,首先提出了利用由计算机视觉获得的车道标志线来进一步获得车-路关系的方法,并推导了几种车道跑偏判据TLC(time to lane crossing)的计算公式;然后利用"预瞄最优曲率模型"来仿真人-车-路的关系,并验证了当人的状态发生变化时,TLC判据可以有效地提供报警的效果;最后在红旗自主驾驶样车的视觉导航系统中进行了实验,实验结果表明,上述分析和仿真是可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贺汉根	国防科学技术大学自动化所	28	472	12.0	21.0
2	安向京	国防科学技术大学自动化所	5	36	3.0	5.0
3	吴沫	国防科学技术大学自动化所	1	24	1.0	1.0