基于图像传感的焊缝自动跟踪系统设计

• 作者: 刘立君 梁波 殷子强 黄文怡
• 来源期刊: 哈尔滨理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 焊缝跟踪 自动识别 图像传感
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 材料科学与工程
• 页码范围: 81-83
• 页数: 3页
• 分类号: TG409
• 字数: 844字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-2683.2007.05.023

摘要

本文提出了一种基于图像传感的焊缝自动跟踪系统.系统应用CCD(Charge Coupled Device)图像传感器采集焊缝图像,并应用由VC + +语言设计实现的图像处理软件对焊缝图像进行处理及特征值提取.基于图像传感的焊缝自动跟踪系统实现了焊接机器人对焊缝的实时自动跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘立君	哈尔滨理工大学材料科学与工程学院	53	262	9.0	13.0
2	黄文怡	哈尔滨理工大学材料科学与工程学院	2	15	2.0	2.0
3	梁波		1	6	1.0	1.0
4	殷子强	哈尔滨理工大学材料科学与工程学院	2	15	2.0	2.0