数据关联算法的研究

• 作者: 司锡才 李志刚 陈玉坤
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 数据关联 目标跟踪 概率数据关联算法 联合概率数据关联算法
• 年，卷（期）: 2007,（7）
• 页码范围: 813-817
• 页数: 5页
• 分类号: TN953.5
• 字数: 4515字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2007.07.018

摘要

在现代目标跟踪系统中,数据关联是一个重要组成部分.由于测量来源的不确定性,密集环境中的目标跟踪比较困难.概率数据关联算法和联合概率数据关联算法能很好地处理目标跟踪并在很多领域得到了广泛的应用.但是一旦出现某种干扰或是故障,通过概率数据关联算法得到的滤波值也会偏离真实值很多,造成滤波发散,严重影响性能.针对这一不足,基于概率数据关联算法中的组合新息,提出了修正概率数据关联算法.最后用一些实例来评价该跟踪算法的跟踪性能,仿真结果表明了修正概率数据关联算法和修正联合概率数据关联算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	司锡才	哈尔滨工程大学信息与通信工程学院	184	1584	21.0	30.0
2	李志刚	哈尔滨工程大学信息与通信工程学院	21	166	6.0	12.0
3	陈玉坤	哈尔滨工程大学信息与通信工程学院	8	82	5.0	8.0