挠性卫星姿态解藕控制器多变量频率域设计方法

• 作者: 沈辉 罗成 胡德文 高大远
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 工学
• 关键词: 卫星 姿态控制 解藕控制 逆奈奎斯特阵列
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 442-447
• 页数: 6页
• 分类号: TP13|V448.22
• 字数: 4498字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.2007.02.040

摘要

针对具有不对称挠性附件卫星的姿态控制,采用改进的鲁棒逆Nyquist阵列方法进行姿态解藕控制器设计.首先建立了挠性卫星姿态运动的简化模型,模型采用逆传递函数矩阵的形式,并且考虑了不确定项.然后对传统的鲁棒逆Nyquist阵列方法改进,使之保守性更小.利用此方法设计了卫星姿态解藕控制器,此控制器能够实现不同通道的解耦,并且对模型误差具有较好的鲁棒性,易于工程实现.仿真给出了设计过程,并验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡德文	国防科技大学机电工程与自动化学院自动控制系	92	1254	16.0	32.0
2	沈辉	国防科技大学机电工程与自动化学院自动控制系	21	300	11.0	17.0
3	高大远	国防科技大学机电工程与自动化学院自动控制系	5	32	3.0	5.0
4	罗成	国防科技大学机电工程与自动化学院自动控制系	9	98	5.0	9.0