汽车纵向加/减速度多模型分层切换控制

• 作者: 李克强 李家文 王建强 高锋
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 加速度控制 分层切换控制 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2007,（9）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 804-808
• 页数: 5页
• 分类号: U4
• 字数: 3827字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-680x.2007.09.016

摘要

针对汽车纵向动力学模型的大不确定性,设计了一种基于鲁棒控制理论的汽车纵向加速度多模型分层切换控制系统.通过分析汽车纵向动力学特性,用4个不确定模型覆盖对象不确定性,并应用LMI方法设计对应的鲁棒性能控制器集合.考虑鲁棒控制系统的特点,设计了一种对不确定性的系统增益进行估计的切换指标函数,以选择控制器进行控制.实验表明,提出的方法在大不确定性下可以对纵向加速度有效控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王建强	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	65	864	16.0	27.0
2	李克强	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	233	4346	35.0	54.0
3	高锋	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	17	352	10.0	17.0
4	李家文	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	4	41	2.0	4.0