提出了实时条件下裸手单目的手部定位和跟踪算法.结合改进的差分法提出了实用的手部约束条件,从每帧图像中提取手部图像,确定感兴趣区域(ROI,region of interesting),得到较为满意的手部分割结果,再对手部图像特征进行深入分析和提取,利用改进的相干映射算法(VCM,vector coherence mapping)进行跟踪,针对手的运动增加了约束,保证了顽健性.在这个基础上,提出了时间相关的运动预测模型,满足了实时性的要求,保证前后分析结果的一致性.实验结果证明,在不同光照和复杂背景下系统有最高达99%的识别率,与已有的系统相比,性能显著提高.