H∞回路成形和定量反馈理论的直升机控制器设计

• 作者: 梁青 王永 花迩蒙
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 直升机 飞行控制 定量反馈理论 H∞回路成形 全包线
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 工程应用
• 页码范围: 87-90
• 页数: 4页
• 分类号: V249.1
• 字数: 3306字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2007.01.024

摘要

针对多输入/多输出(MIMO)对象提出了H∞回路成形和定量反馈理论(QFT)相结合的设计方法,并将其用于直升机全包线(飞行速度0～100 kn)飞行控制器的设计.H∞回路成形方法用来实现不同控制通道的解耦,将MIMO问题转换为多个SISO(单输入/单输出)问题,从而在很大程度上简化了定量反馈的设计过程,使设计者能够更加灵活地在系统性能与控制器复杂度之间进行折衷.设计结果和仿真测试显示了良好的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王永	中国科学技术大学自动化系	221	1818	20.0	29.0
2	梁青	中国科学技术大学自动化系	36	272	8.0	15.0
3	花迩蒙	中国科学技术大学自动化系	2	12	2.0	2.0