基于HSIC-SMIC的球杆系统控制

• 作者: 余伟 钱微 雷李
• 来源期刊: 重庆工学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 球杆系统 非线性 基于动觉智能图式的仿人智能控制(HSIC-SMIS)
• 年，卷（期）: 2007,（8）
• 所属期刊栏目: 电子与自动化
• 页码范围: 62-66
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 2838字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425-B.2007.08.015

摘要

基于仿人智能控制理论,设计了一种鲁棒性较强的控制器,并进行了实验验证,实验验证了基于动觉智能图式的仿人智能控制理论在处理非线性控制问题时的优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	雷李	重庆工学院电子信息与自动化学院	6	28	3.0	5.0
2	钱微	重庆工学院电子信息与自动化学院	7	49	4.0	7.0
3	余伟		2	6	2.0	2.0