基于卡尔曼滤波的4WD电动车辆寄生功率的测量技术

• 作者: 于英 孟峰 田晋跃 贾会星
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动车辆 四轮驱动 寄生功率 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2007,（9）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 787-790
• 页数: 4页
• 分类号: U4
• 字数: 1925字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-680x.2007.09.012

摘要

根据串励直流电动机工作特性,利用车辆行驶过程中较易测得的驱动电机工作电流及驱动轮转速,运用MATLAB/SIMULINK软件,建立基于卡尔曼滤波的驱动轮滑转率模型和寄生功率模型并进行仿真;通过道路试验对电动机工作电流和驱动轮转速的检测,实时预测驱动轮的滑转率与产生的寄生功率.结果表明,驱动轮滑转率和寄生功率的仿真结果与试验结果非常接近.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾会星		29	45	4.0	5.0
2	田晋跃	江苏大学汽车与交通工程学院	125	915	16.0	24.0
3	于英	江苏大学汽车与交通工程学院	46	404	10.0	18.0
4	孟峰	江苏大学汽车与交通工程学院	3	13	2.0	3.0