负载加速度反馈的伺服系统谐振抑制

• 作者: 付承毓 唐涛 张桐 黄永梅
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: 加速度反馈 电流环 带宽 机械谐振 跟踪控制系统
• 年，卷（期）: 2007,（7）
• 所属期刊栏目: 目标识别与跟踪
• 页码范围: 14-17
• 页数: 4页
• 分类号: V556
• 字数: 1621字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2007.07.003

摘要

谐振常常造成伺服系统不稳定,影响其控制性能.首先建立光电控制系统的动力学方程,分析了谐振和反谐振产生的原因.伺服系统同样也受到反谐振的影响,并且反谐振出现在谐振之前.由于间隙和摩擦的影响,谐振往往会随之变化,很难用固定的陷波器去补偿.提出一种负载加速度反馈控制算法减小谐振的影响,由此形成三闭环控制模式.根据提出的加速度反馈算法3条准则设计加速度控制器,采用此控制方法速度闭环带宽提高了5Hz左右,谐振峰减小了15dB.并且200Hz以后的谐振迅速衰减,提高了系统的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐涛	中国科学院光电技术研究所	75	2442	22.0	49.0
5	黄永梅	中国科学院光电技术研究所	29	467	11.0	21.0
6	付承毓	中国科学院光电技术研究所	33	339	8.0	18.0
7	张桐	中国科学院光电技术研究所	8	176	5.0	8.0