用误差预报校正的电液伺服系统预测控制的研究

• 作者: 王志勇 郑德忠 闫涛
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 预测控制 弯辊控制 电液伺服 误差预报
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 27-30
• 页数: 4页
• 分类号: TG335|TP273
• 字数: 3171字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2007.02.010

摘要

通过对轧机电液伺服弯辊控制系统的非线性、时变性以及随机干扰严重的特性分析,将具有强鲁棒性能的广义预测控制应用于液压弯辊板形控制系统.为提高控制系统跟随精度,基于随机序列预报方法建立系统输出误差预报模型,预报液压弯辊力未来序列输出误差并给予补偿,从而使系统具有较强的抗干扰能力和鲁棒性,提高了液压弯辊控制系统的精度.仿真结果验证了该方案的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑德忠		93	589	13.0	17.0
2	王志勇		28	100	6.0	8.0
3	闫涛		6	27	3.0	5.0