基于神经网络的自适应相位纠偏器在电液伺服系统中的应用

• 作者: 丛大成 吴振顺 姚建均 姜洪洲 韩俊伟
• 来源期刊: 吉林大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 自动控制技术 Adaline神经网络 LMS自适应滤波算法 自适应相位纠偏器 相位滞后
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 页码范围: 930-934
• 页数: 5页
• 分类号: TP271
• 字数: 2179字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5497.2007.04.041

摘要

针对电液伺服系统正弦响应中存在相位滞后的现象,基于Adaline神经网络,使用LMS自适应滤波算法设计了自适应相位纠偏器(APC).当响应信号对输入信号有相位滞后时,利用LMS算法对神经网络的权值进行调整,经加权后的输入信号作用于控制系统,从而消除相位滞后.该方法并不需要对控制对象进行辨识,能保证控制系统的实时性.仿真和试验结果表明,自适应相位纠偏器能有效消除相位滞后,快速跟踪输入信号.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩俊伟	哈尔滨工业大学机电工程学院	165	1961	23.0	35.0
2	吴振顺	哈尔滨工业大学机电工程学院	18	418	10.0	18.0
3	姜洪洲	哈尔滨工业大学机电工程学院	35	443	12.0	19.0
4	丛大成	哈尔滨工业大学机电工程学院	62	789	17.0	24.0
5	姚建均	哈尔滨工业大学机电工程学院	17	371	9.0	17.0