整体弹性关节平面并联微动机器人ANSYS有限元分析

• 作者: 刘平安 杨春辉
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机器人 微动机器人 有限元分析 运动学模型
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 73-75
• 页数: 3页
• 分类号: TP2
• 字数: 1276字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3997.2007.03.032

摘要

对整体弹性关节平面并联机器人建立刚性模型,采用闭环线型原理建立理论运动学线性模型(Jacobian矩阵),然后用ANSYS软件对其进行有限元分析,得到有限元运动学模型(Jacobian矩阵值),最后讨论两者关系,发现有限元模型比理论模型要精确.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘平安		51	288	10.0	13.0
2	杨春辉		24	125	7.0	10.0