基于ANSYS的仿生四足机器人有限元分析

• 作者: 曹少泳
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 仿生四足步行机器人 Pro/E 有限元分析
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 制造业信息化
• 页码范围: 91-94
• 页数: 4页
• 分类号: TP242|TP391.9
• 字数: 1642字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2016.10.023

摘要

借助Pro/E进行三维样机模型设计，设计出具有12自由度的四足机器人，每条腿具有三个自由度，其中一个为侧摆自由度，两个为前后运动自由度。通过ANSYS对机器人结构设计进行有限元分析，了解结构的受力情况，优化机械结构设计，使机器人在能够满足负重的要求下，承受应力的状态达到最优化。通过仿真平台的验证，证明所设计的仿生四足步行机器人完全能实现预定的工作目标，对以后的四足机器人研究具有一定的借鉴意义。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹少泳	北京理工大学珠海学院工业自动化学院	16	21	3.0	3.0