机载多传感器角度融合跟踪结构与算法

• 作者: 宋承天 巩华 郑链
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 多传感器 修正增益扩展Kalman滤波 概率数据关联滤波 数据融合
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 48-50
• 页数: 3页
• 分类号: TP13
• 字数: 2624字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2007.01.014

摘要

未来战机的作战环境要求机载多传感器数据融合系统在仅有角度测量信息情况下仍须具有稳定的目标跟踪能力.对机载多传感器的角度融合跟踪系统的结构和算法进行了研究,分别给出了两个传感器同步测量时的集中式状态估计算法和异步测量时不损信息量的混合式状态估计算法,即顺序滤波方法,并对相应算法进行了仿真验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑链	北京理工大学机电工程学院	56	1198	16.0	33.0
2	宋承天	北京理工大学机电工程学院	26	324	11.0	17.0
3	巩华	北京理工大学机电工程学院	4	20	3.0	4.0