面向多目标跟踪的PHD滤波多传感器数据融合算法

• 作者: 周治利 彭冬亮 申屠晗 薛安克
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 多传感器多目标跟踪 高斯混合PHD滤波 数据融合 协方差交叉
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 39-43
• 页数: 5页
• 分类号: TN953
• 字数: 4031字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2017.08.009

摘要

针对密集杂波环境下单传感器应用高斯混合PHD算法进行多目标跟踪时性能下降的问题,提出一种面向多目标跟踪的PHD滤波多传感器数据融合算法.首先构建了基于高斯混合PHD滤波的多传感器数据融合系统框架,各传感器利用高斯混合PHD滤波算法进行局部状态估计,然后对各传感器的状态估计结果进行关联度计算,最后通过构建自适应混合参数,引入协方差交叉算法对关联状态进行融合.仿真实验表明,与单传感器高斯混合PHD多目标跟踪算法相比,所提算法有效提高了目标数量和状态的估计精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	申屠晗	杭州电子科技大学通信信息传输与融合技术国防重点学科实验室	12	41	4.0	6.0
2	薛安克	杭州电子科技大学通信信息传输与融合技术国防重点学科实验室	104	687	13.0	20.0
3	彭冬亮	杭州电子科技大学通信信息传输与融合技术国防重点学科实验室	70	406	11.0	17.0
4	周治利	杭州电子科技大学通信信息传输与融合技术国防重点学科实验室	2	16	2.0	2.0