分布式多传感器融合跟踪

• 作者: 张天骐 李越雷 苗圃 黄铫
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 无迹卡尔曼滤波 协方差交集算法 分布式数据融合
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 8-12,18
• 分类号: TN976
• 字数: 4696字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2011.06.003

摘要

针对传感器观测的非线性问题,引入了无迹卡尔曼滤波算法,它在稳定性和精确性等方面均高于卡尔曼滤波,进一步,针对其弱可观测性,采用多个传感器分布式融合跟踪策略.而协方差交集算法,它不需要考虑每个传感器之间的相关度,根据实际要求选择好合适的权值后,可以直接进行融合,并且达到很好的精度,于是,提出了基于协方差交集算法的分布式多传感器融合跟踪算法,最后分别以2个和4个被动站跟踪为例进行仿真研究,结果表明所提出的分布式融合算法能够达到很好的跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张天骐	重庆邮电大学信号与信息处理重庆市重点实验室	263	1256	15.0	20.0
2	黄铫	重庆邮电大学信号与信息处理重庆市重点实验室	9	102	6.0	9.0
3	李越雷	重庆邮电大学信号与信息处理重庆市重点实验室	8	67	4.0	8.0
4	苗圃	重庆邮电大学信号与信息处理重庆市重点实验室	7	56	5.0	7.0